那空沙旺皇家大学成立于1922年。1922年泰国教育部成立了那空沙旺师范学校，从事基础农业和师范教育，接收大学四年制毕业的本科学生实行五年制继续教育。所有学生毕业均可获得基础教师学位。

1968年，那空沙旺师范学校更名为那空沙旺师范学院，可以颁发教育资格证书和专科文凭。

1975年，依据泰国第1975号法令，学校升格为本科院校，可颁发教育学士学位。

1992年，那空沙旺师范学院更名为那空沙旺皇家学院。

2003年，那空沙旺皇家学院开设第一个硕士学位专业—健康保健科学硕士学位。

2004年，依据泰国议会2004号《皇家大学法案》，那空沙旺皇家研究所与那空沙旺皇家学院合并，更名为那空沙旺皇家大学。